模型对象的要求与限制

简介

太虚AR的模型识别支持各种类型的物体，无论是车辆、电器、玩具、展品、医疗和工业设备模型，都能提供稳定的识别和跟踪。

以下指南将针对模型对象的要求与限制进行一些说明，以便能达到最好的效果。

关于识别物体

  • 避免透明和反光的物体

    请避免识别透明和反光的物体，暂时无法提供稳定的支持。

  • 物体颜色与背景色不同

    物体的颜色，需要与背景色有区别。比如，在纯白色背景下的纯白色物体，或者在非常暗背景下的纯黑色物体可能无法识别。

  • 避免对称的物体

    对称的物体无法区分正反面，会影响模型的识别效果，所以建议避免对称物体。

  • 物体具备一定的几何复杂度

    几何复杂度是区分物体与环境的关键。尽管旋转不变的简单形状（如球体、立方体等）通常可以运行，但一方面可以任意初始化且效果可能会不太稳定，另一方面这类物体容易与环境中的其他对象混淆，所以请尽量使用具备一定几何复杂度的物体。

关于模型准备

  • 模型文件格式

    Unity支持的均可正常使用，推荐使用OBJ文件。

  • 模型应该完全匹配物体

    模型的大小，需要与识别的目标物体一致或接近。

    模型的形状，应与识别的目标物体完全相同。如果二者有区别，模型可能会无法与物体精准对齐，出现模型与物体不匹配的情况，甚至可能会无法识别，造成识别跟踪的效果低于标准，鲁棒性降低。

  • 模型尽量保证布线合理

    模型不应该包含太多杂乱的小元素，布线请尽量合理。

  • 模型尽可能轻量

    结合实际需要，模型请尽可能的轻量化。例如，如果您要从外部跟踪一辆汽车，不需要一个带有整个内部结构的3D模型。

  • 模型面数推荐在1万以内

    模型的面数越多，对性能开销越大。考虑到移动设备的性能，请尽量将模型的面数控制在1万以内，以达到更好的识别跟踪效果。

    Note

    模型减面可以使用各种方法。如果您对减面操作不太熟悉，可以参考下述操作。

    1. 下载MeshLab2016.12.exe (47.23 MB)，安装MeshLab。

      下载polyhedron.zip (34.36 MB)，解压缩。

    2. 启动MeshLab，点击[ File ] -> [ Import Mesh... ]，导入需要处理的模型。

    3. 点击[ Filters ] -> [ Cleaning and Repairing ] -> [ Remove T-Vertices by Edge Collapse ]，根据模型的需要调整Ratio的值，完成后点击[ Apply ]。

      （注：本教程中将全部使用软件的默认值做示意，参数值您可以根据实际需要自行调整。）

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    4. 点击[ File ] -> [ Export Mesh As... ]，导出调整后的模型，关闭MeshLab。

    5. 运行解压后的polyhedron文件夹内的“Polyhedron_3.exe”，启动Polyhedron程序。

    6. 点击[ File ] -> [ Load... ]，导入第4步生成的模型，下方显示了模型的相关信息。

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    7. 点击[ Operations ] -> [ Triangulated Surface Mesh Simplification ] -> [ Simplification ]，输入停止条件，完成后点击[ OK ]。

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    8. 点击[ File ] -> [ Save as... ]，导出调整后的模型，关闭Polyhedron程序。

    9. 在保证模型轮廓没有失真的情况下，模型的面数如果还是大于10,000时，可以尝试再次到MeshLab中处理。

      再次启动MeshLab，点击[ File ] -> [ Import Mesh... ]，导入第8步生成的模型。

    10. 点击[ Filters ] -> [ Cleaning and Repairing ] -> [ Merge Close Vertices ]，调整参数，完成后点击[ Apply ]。

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    11. 点击[ File ] -> [ Export Mesh As... ]，导出调整后的模型，关闭MeshLab。

    12. 模型减面完成。